COSPLAY女仆餐饮诞生时间其实并不长，从前身1999年同人即卖会上的“COS咖啡”活动，随后在2000年起，第一个女仆咖啡厅开始正式运营（目前已经停止营业）。随后，借着动漫在全球的热潮风行一时。不止日本全国，中国大陆、中国香港、中国台湾、泰国、美国、法国巴黎等地都有类似的咖啡店开业。 COSPLAY咖啡厅店员穿着动漫游戏里出现的角色服装进行角色扮演（COSPLAY）来接待客人的咖啡厅。此外还有COSPLAY饭店、居酒屋等。女仆咖啡厅的女性店员穿着类似于英国19世纪末的女仆服装的改造版，她们将客人当成“主人”或“大小姐”，把店里当做客人的家。当客人走入店中，“女仆”们会说：“欢迎回来，主人（或大小姐）。”其实也是一种COSPLAY（角色扮演）。根据店的主题不同，主要分为“萌”或“治愈（心灵上）”两种经营方向。
女仆居酒屋是女仆咖啡厅与普通居酒屋的综合形式，提供的菜色更丰富，并提供各类酒水。此外还有女性向的执事咖啡厅，男装咖啡厅等，具体在《新感觉女性向咖啡厅－执事咖啡 男装咖啡概说》里有介绍。 COSPLAY女仆咖啡厅或居酒屋是提供风俗服务之处？
答案是错的。
部分不了解情况的人会误解COSPLAY女仆咖啡厅或居酒屋是提供风俗服务之处，这有可能是因为某些提供风俗情色类服务场所有时也会让店员穿着女仆或COSPLAY服装所致。
事实上，因为有客人误会这一点，使很多女仆咖啡厅都觉得困扰，而特别在店内帖出告示。进店的客人要遵守店内规矩才得进入。 1 关于拍照
一般COS或女仆咖啡厅都禁止随意拍照。若想要拍照，最好看看店内有没有张贴告示，然后请示“女仆”（店员）。一般来讲，食物或是同去的朋友互相拍照留念是会被允许的，但为避免肖像权纠纷，请一定注意不要拍到店员和其它客人。拍照后，请附近的（一般在客人拍照时会有店员站在一旁确认）店员帮忙确认是否会出现问题。
若同意与店员拍照留念，也请注意不要拍到其它客人，所拍照片在未经允许的情况下不可放到网上传播。
2 关于吸烟
根据店不同，分为完全禁烟和吸烟区两种。具体请注意店内告示。
3 其它注意事项
因为此类咖啡厅并非风俗业，所以不会提供风俗类服务，也禁止对店员（女仆或COSER）做出任何骚乱行为。
近况：其实近几年来女仆文化也逐渐呈衰落状态，就连日本的女仆店也没以往那么风光了，或许是人的兴趣口味改变，或是因为女仆店的服务、餐饮形式没有太多变化的缘故。就算是国内女仆店也不像以前那么多了（尤其某段时间不懂女仆文化就只跟风开店比较多），基本上近几年的女仆店倒闭情况会比较多，有些店甚至开了不到半年就早早结业。
加上国内的大部分女仆店只学到日本女仆店的表面皮毛，以为给店员套件女仆装就叫女仆店了；店内放几本漫画、手办就叫动漫店。甚多的是没自家店设计的特色店服，就随便在网上批一堆爆款表演服做店服，质量并不太好，就没让人留下特别印象；加之因为服装质量以及配搭问题（如情趣装X网袜X人字拖都有）导致不懂的人才误会以为是跟色情有关。而且招聘店员只要”颜值高身材好会卖萌“，其他技能服务态度什么的也不是重点。也没有像日本女仆店的和客人有互动游戏环节，如上菜的时候会做”美味魔法“的互动游戏让气氛炒热，服务态度也甚冷淡，就只会在客人进门时和离店会说几句笼统问候语，点完菜和上完菜就对客人置之不理。完全比一般餐饮店服务更差。以及在食物方面也十分普通没特色，且收费跟质量完全成反比状态；外加店的宣传力不足、以及当地ACG文化不兴旺，导致对口客源不多等问题也导致女仆店早早结业。
