项目时间：2014-05 - 2014-05
项目名称：机器人相贯线焊接工艺
项目描述：
项目介绍
母材：Q235
5-8mm碳钢三通管道相贯线焊接
技术要求：焊缝成型一致美观无焊接飞溅，无咬边气空等缺陷
技术难点:机器人配合变位机联动完成焊接不规则相贯线
完成情况：按照技术要求完成焊接工艺
我的职责
项目时间：2016-05 - 2016-06
项目名称：基于fpga智能交通灯控制系统
项目描述：
项目介绍
通过对交通信号控制理论的研究，提出采用感应控制的方式，设计一款利用安装在各个路口的车辆检测器所获取车流数据作为控制条件的智能化控制系统。控制思想是在普通配时基础上为绿灯时长添加阈值，使得在一个相位空等的时候，将其通行权让给其他有需求相位。和传统定时方式相比控制方式灵活，可以达到有效利用绿灯时长，避免空等，从而提高通行效率。设计采用FPGA自上向下的设计方法。通过所要实现功能划分出模块，利用VHDL语言对各个子模块进行编程设计，仿真以确保设计的准确性，并将各子模块整合成一个系统。
我的职责
独立设计
项目时间：2017-06 - 2017-07
项目名称：医疗试验搬运项目
项目描述：
项目介绍
与医院试验设备通讯，配合电气PLC控制完成矩阵搬运。实现自动化做实验
技术难点：整体项目的编程逻辑，完成多工位，多点位的抓／放。
完成情况：离线编程，按照技术要求完成项目
我的职责
项目时间：2016-07 - 2016-12
项目名称：自动咖啡售卖机
项目描述：
项目介绍
自动咖啡售卖机的功能描述：顾客选择相应口味的咖啡，根据提示价格投入钱币，机器找零后开始根据事先植入的配方程序，取料，碾磨，冲泡，搅拌，装杯等一系列动作，整个过程大概需要2-3分钟；我在该项目中主要负责：监测各个配料的剩余情况，水位的监测加热，搅拌电机和碾磨电机驱动控制，纸杯的剩余量的监测和转盘的控制；将采集到的数据经过提前制定好的协议发送给总控制板。该项目有两块主控板，一个在后背，一个在大门上，我主要负责后板的设计。前板的功能有接收和发送给上位机（安卓系统）数据，驱动纸币器和硬币器正常工作，并接收后板（驱动板）发送送的数据，处理后发送给上位机（安卓系统）；我在设计驱动板的过程中，将所有传感器都做了闭环处理，可以实时监测电机是否在线连接，是否发生堵转，水温监测加热一体，搅拌机精确定位与加速减速控制，纸杯掉落杯桶及剩余情况等，每个传感器都实现精确控制；电路设计中用到的专业控制包括，220V大电流交流电机控制，电机堵转电流监测，电机电源短路保护，铂电阻水温监测，电加热丝加热，储水器压力监测，直流电机在线监测，电机驱动电路设计，不同电源系统数据通信等；
我的职责
负责项目中下层电路各个传感器的采集，驱动电路设计，程序编写，调试等工作！
